Los helicópteros tienen una gran historia, desde 1493 se tenía idea de crear un objeto volador con un funcionamiento similar al que poseen hoy en dia los helicopteros, sin embargo fué hasta 1931 que se creó el primer helicóptero.

Da Vinci (1493) fue el primero en obtener bocetos de un objeto volador con rotor helicoidal.
Juan de la Cierva en 1923 creó un aparato llamado autogiro, pero lo catalogaron como poco fiable por no tener rotor en la parte trasera, y podría ser peligroso al aterrizar, ya que el diseño era parecido al de una avioneta.
Los primeros helicópteros fueron fabricados con fines militares.
En 1931 Aeronaúticos soviéticos crearon el primer helicóptero llamado TsAGI1-EA, contaba con un rotor simple y alcanzó una altura de 606 mts.
Estados Unidos dio la orden de fabricación masiva del Sirkorsky XR-4 EN 1942
La mejora del combustible y motores en la primera mitad del sigo XX, influyó en el desarrollo de este transporte.
Los primeros helicópteros eran ruidosos, lentos y no tenÌan la capacidad de trasportar a muchos pasajeros.
El Bell 47 fue el primer helicóptero utilizado con fines civiles en 1946.
Fue en los años 60 `s cuando se fabricó un gran número de helicópteros comerciales más exitosos. Bell 205 y 206.
El helicóptero mas grande que se habÌa creado era el Mil Mi-12 ó V-12